Estructura mecánica del robot de embalaje Spider-arm.
Estructura del brazo
El brazo del robot suele estar fabricado con materiales ligeros y de alta resistencia, como fibra de carbono o aleaciones especiales. El uso de este material permite que el brazo del robot reduzca su propio peso y reduzca la inercia del movimiento garantizando al mismo tiempo una resistencia suficiente.
Estructura conjunta
La parte articulada es la clave para el movimiento del brazo robótico. Cada junta está equipada con un dispositivo de transmisión de alta precisión, como un reductor de armónicos y un servomotor de alto rendimiento. Esta combinación permite un control de ángulo preciso y una respuesta de movimiento rápida.
efector final
Equipado con una variedad de efectores finales para satisfacer las necesidades de embalaje de diferentes productos. Los más comunes son las ventosas de vacío y las pinzas mecánicas. Las ventosas de vacío son adecuadas para agarrar productos con superficies lisas y texturas duras, como cajas de embalaje de plástico, productos de vidrio, etc. Al generar presión negativa, la ventosa puede absorber firmemente el producto para garantizar que no se caiga durante la manipulación.
