Diseño estructural de robot paletizador colaborativo integrado
Arquitectura de sistema integrada: este robot integra componentes centrales como estructura mecánica, sistema de energía, sistema de control y sensor. Este diseño compacto no solo reduce el cableado y las conexiones externas complejas, evita fallas causadas por el envejecimiento y el aflojamiento de las líneas, sino que también mejora en gran medida la estabilidad y confiabilidad del equipo. Todo el robot tiene una estructura simple, que puede resistir eficazmente la interferencia de factores adversos como el polvo y la humedad en entornos industriales complejos, asegurando un funcionamiento estable a largo plazo.
Estructura del brazo: El brazo es la parte principal del brazo del robot, generalmente hecho de aleación de aluminio de alta resistencia o fibra de carbono y otros materiales. Estos materiales son livianos y de alta resistencia. Al tiempo que reducen el peso del brazo robótico, pueden soportar el peso de las mercancías y la fuerza de inercia durante la manipulación. El diseño de la forma del brazo se ha optimizado y algunos adoptan una estructura hueca, que no solo reduce el peso sin afectar la resistencia, sino que también proporciona espacio para cables internos y tuberías de aire, evitando interferencias y riesgos de daños causados por el cableado externo.
Base estable: Generalmente está soldada con hierro fundido pesado o placas de acero engrosadas. La parte inferior suele estar diseñada con orificios para pernos de anclaje para fijar firmemente el robot al suelo y evitar movimientos debido a vibraciones o cargas desequilibradas durante el apilado. La base también puede integrar algunos componentes del sistema de energía y del sistema de control, como módulos de energía, controladores, etc. A través de un diseño razonable y de disipación de calor, se puede garantizar que estos componentes clave funcionen en un entorno estable.
Motor y conductor: Cada articulación es accionada por un motor independiente. El tipo de motor se selecciona según los requisitos de carga y movimiento. Los más comunes son los servomotores. El servomotor tiene capacidades de control de posición, control de velocidad y control de par de alta precisión, que pueden cumplir con los estrictos requisitos del robot apilador en cuanto a precisión de movimiento. El conductor hace coincidir el motor, recibe las instrucciones del sistema de control, controla con precisión los parámetros operativos del motor y realiza el movimiento preciso del brazo del robot.
