Principio de funcionamiento del robot paletizador de columnas de papel corrugado.
El robot paletizador de columnas de papel corrugado es un equipo automatizado especialmente utilizado para el paletizado de productos de papel corrugado.Principio de funcionamiento: Posicionamiento e identificación: Primero, el transportador transporta el papel corrugado empaquetado al área de paletizado designada para su posicionamiento. El robot está equipado con sensores, como sensores visuales o sensores láser, que detectan la posición, forma, tamaño y otra información del papel corrugado para proporcionar datos precisos para acciones de agarre posteriores.Agarre y manipulación: cuando se recibe la señal de posicionamiento del material, la estructura de la columna del robot impulsa el brazo mecánico para que se mueva de modo que la abrazadera pase directamente sobre el material. Luego, la abrazadera se mueve hacia abajo en dirección vertical (eje z) mediante el control del servomotor. Después de alcanzar la altura de sujeción adecuada, la abrazadera se abre para sujetar el material. Posteriormente, el servomotor del eje z invierte y eleva la abrazadera a una altura segura.Operación de paletizado: el robot mueve el papel corrugado sujeto a la parte superior de la posición de paletizado de acuerdo con el programa preestablecido y los requisitos del tipo de palet. El eje z vuelve a bajar para que el material llegue al punto de colocación. En este momento, la abrazadera se abre y el papel corrugado se apila en la posición designada. Repita los pasos anteriores hasta que se apile todo el palé.
