Paletizador cobot de cajas de cartón

El robot de paletización colaborativo es un nuevo tipo de equipo de automatización que combina robots de paletización industrial tradicionales con tecnología de robots colaborativos (Cobot). Está diseñado para logística, almacenamiento, líneas de producción y otros escenarios. Puede compartir espacio de trabajo con trabajadores humanos para lograr operaciones de apilado (paletización) de carga eficientes y flexibles. A continuación, se presentan sus principales características, aplicaciones y análisis técnico:

1. Características principales

Colaboración hombre-máquina (HRC)

Mediante sensores de fuerza, sistemas visuales o tecnología de piel de seguridad, detecta el entorno circundante en tiempo real, y puede detenerse o reducir la velocidad automáticamente en caso de colisión para garantizar la seguridad de la colaboración hombre-máquina (en cumplimiento con las normas ISO/TS 15066).

Implementación flexible

Diseño liviano, compatible con instalación móvil (como integración AGV), sin necesidad de cercas fijas y se adapta a las necesidades de producción de múltiples variedades y lotes pequeños.

Fácil programación

La interfaz gráfica (como la enseñanza mediante arrastrar y soltar), la programación fuera de línea o el aprendizaje de IA reducen el umbral operativo y los no profesionales también pueden ajustar las tareas rápidamente.

Alta adaptabilidad

Equipado con visión 3D o algoritmos de aprendizaje profundo, puede identificar cajas/bolsas de diferentes tamaños y formas y planificar automáticamente rutas de paletización.

2. Escenarios típicos de aplicación

Almacenamiento logístico

Centro de clasificación de comercio electrónico, apilado de paquetes exprés, admite apilamiento aleatorio de SKU mixtos (cajas de diferentes tamaños).

Alimentos y bebidas

Apilamiento a alta velocidad de artículos habituales, como agua mineral en caja y productos enlatados, de acuerdo con los estándares de higiene (diseño a prueba de agua y polvo).

Industria química

Apilamiento de polvos en bolsas y líquidos en barriles. Los materiales resistentes a la corrosión son opcionales (como el cuerpo de acero inoxidable).

Fin de la línea de producción

Vinculado con cintas transportadoras y máquinas envasadoras para completar el apilado automático de productos terminados sobre pallets.

3. Componentes técnicos clave

Módulo técnico                                                                      Descripción funcional

Estructura del robot                                                                       Generalmente, tipo articulado de 4 ejes (SCARA) o 6 ejes, carga de 5 a 50 kg, precisión de posicionamiento repetido de ±0,1 mm.

Efector final  ...

Sistema de visión Cámara 3D + algoritmo IA                Para realizar el posicionamiento de la carga, el reconocimiento de la postura y la detección de vacío de pallets.

Sistema de seguridad                                                           Retroalimentación de control de fuerza, botón de parada de emergencia, rejilla regional para garantizar cero riesgo de interacción hombre-máquina.

Interfaz de comunicación                                           Admite acoplamiento de sistemas PLC, MES y WMS para lograr la interconexión de datos (como la carga de información de pallets).