Robot paletizador de brazo industrial
Los brazos robóticos industriales son capaces de realizar acciones repetitivas con gran precisión. Ya sea que se trate de tareas de ensamblaje de piezas, soldadura o manipulación de materiales, puede alcanzar con precisión la posición predeterminada y su precisión de posicionamiento generalmente puede alcanzar el nivel de milímetros o incluso más. Esto garantiza una calidad constante del producto y reduce la tasa de productos defectuosos debido a errores humanos. Por ejemplo, en la fabricación de productos electrónicos, el brazo robótico puede instalar con precisión pequeños componentes electrónicos en la placa de circuito, garantizando la confiabilidad de la conexión del circuito.
El brazo del robot industrial suele estar compuesto por el cuerpo principal, el sistema de accionamiento, el sistema de control, etc. La parte principal incluye cada articulación y biela del brazo mecánico, que en conjunto constituyen el mecanismo de movimiento del brazo mecánico. El sistema de conducción proporciona energía para el movimiento del brazo del robot, y los métodos de conducción comunes son el accionamiento por motor, el accionamiento hidráulico y el accionamiento neumático. El sistema de control es responsable de recibir instrucciones y controlar la trayectoria del movimiento y la secuencia de acción del brazo robótico.
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