Brazo robótico colaborativo inteligente
1. Equipado con sensores de fuerza de alta precisión, puede detectar la fuerza de contacto con el cuerpo humano u otros objetos en tiempo real. .
2. La superficie del brazo del robot es lisa, sin bordes afilados ni espacios, y las juntas están redondeadas para reducir el riesgo de que los operadores queden atrapados o rayados durante el contacto.
3. Por lo general, tiene múltiples grados de libertad, puede lograr trayectorias de movimiento complejas y diversas en un espacio tridimensional y puede alcanzar de manera flexible diferentes posiciones y ángulos.
4. Utiliza materiales livianos y un diseño compacto, tiene un peso liviano y es fácil de mover e instalar. Se puede implementar rápidamente en diferentes escenarios de trabajo.
5. Admite el modo de programación de enseñanza. El operador puede arrastrar manualmente el brazo del robot a la posición y postura objetivo, registrar la trayectoria del movimiento y los parámetros de acción, y el brazo del robot puede reproducir automáticamente el proceso de operación.
El brazo robótico colaborativo inteligente es un equipo industrial innovador que integra tecnología avanzada de inteligencia artificial, diseño mecánico de precisión, detección multimodal y funciones eficientes de interacción persona-computadora.
Fabricado con materiales livianos y resistentes, como una aleación de aluminio de alta resistencia o fibra de carbono, el brazo robótico tiene buena rigidez mientras su peso se controla de manera efectiva, logrando así una respuesta de movimiento rápida y flexible.
Está equipado con una amplia variedad de efectores finales rápidamente reemplazables para adaptarse a diversos escenarios de tareas complejas. Para agarrar y operar piezas pequeñas, está equipado con pinzas neumáticas o pinzas eléctricas de alta precisión, y los dedos de la pinza están hechos de material especial. Materiales flexibles y diseño adaptable.
Se integra un sistema de detección completo y avanzado para brindar soporte clave para la colaboración inteligente y la operación de alta precisión. Los sensores de fuerza están ampliamente distribuidos en las articulaciones y efectores finales del brazo robótico para monitorear la información de fuerza y torsión del brazo robótico durante el movimiento y la operación en tiempo real.
Con un controlador de movimiento multieje de alto rendimiento como núcleo, ejecuta algoritmos de control inteligentes optimizados para una colaboración inteligente y una operación de alta precisión. Al mismo tiempo, el sistema de control también admite una variedad de protocolos e interfaces de comunicación.
El uso de algoritmos avanzados de aprendizaje profundo y tecnología de visión por computadora permite al robot percibir y comprender de manera inteligente entornos de trabajo complejos y objetos operativos.
Basado en algoritmos de aprendizaje por refuerzo y modelos de aprendizaje automático, el brazo robótico puede tomar decisiones autónomas y seleccionar la estrategia operativa óptima en diferentes escenarios de tareas.
Se ha desarrollado un algoritmo de control de cumplimiento avanzado para permitir que el brazo robótico muestre un cumplimiento y una flexibilidad similares a los de un brazo humano al interactuar con el entorno externo.
Puede ser ampliamente utilizado en diferentes eslabones de producción de múltiples industrias, como fabricación electrónica, fabricación de automóviles, equipos, almacenamiento logístico, educación e investigación científica, y puede adaptarse a diversos tipos de tareas laborales y requisitos del entorno de producción.
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