Brazo robótico colaborativo multifuncional
1. Está equipado con sensores de fuerza, monitores de velocidad, etc. Algunos de ellos también tienen funciones avanzadas de detección de colisiones, que pueden dejar de correr automáticamente al encontrar obstáculos o cuerpos humanos.
2. Reduce las esquinas afiladas y otras partes que pueden causar daño a las personas y puede trabajar en estrecha colaboración con personas sin barandillas, lo que reduce los riesgos de seguridad.
3. Es de tamaño pequeño, liviano y se puede adaptar a la mayoría de las tareas de escritorio y de agarre, y es fácil de mover y volver a implementar.
4. Las articulaciones tienen un amplio rango de movimiento, pueden lograr movimientos con múltiples grados de libertad y pueden realizar varios movimientos complejos como los brazos humanos.
5. Tiene una interfaz de programación intuitiva y métodos de operación fáciles de entender. Los operadores pueden completar la configuración y la programación en poco tiempo sin una base de programación profunda.
El brazo robótico colaborativo multifuncional es un logro innovador en el campo de la automatización industrial, cuyo objetivo es lograr una estrecha colaboración entre humanos y robots y mejorar la eficiencia y flexibilidad de la producción. Combina un diseño mecánico avanzado, tecnología de detección precisa, un sistema de control inteligente y una interfaz amigable de interacción hombre-máquina.
Tiene un algoritmo de control colaborativo inteligente único que permite una colaboración segura y eficiente entre robots y humanos. El algoritmo se basa en el procesamiento de fusión de información multisensor como fuerza, posición, velocidad, etc., y evalúa la posición relativa y el estado de movimiento del robot y el humano en tiempo real.
Al integrar una variedad de tecnologías de sensores de alta precisión, el sensor visual utiliza una cámara de alta resolución y un chip de procesamiento de imágenes avanzado para identificar y localizar con precisión objetos pequeños, con una precisión de posicionamiento que alcanza un nivel submilimétrico.
Capaz de cambiar y realizar rápidamente múltiples tipos diferentes de tareas en la misma línea de producción. Con sistemas de detección de alta precisión y algoritmos de control avanzados, se puede lograr una precisión operativa extremadamente alta en diversas tareas.
La colaboración de seguridad hombre-máquina se considera el factor principal al comienzo del diseño y tiene múltiples mecanismos de protección de seguridad. Tiene buena escalabilidad, ricas interfaces de comunicación y ranuras de expansión, lo que hace que sea conveniente para los usuarios agregar varios dispositivos externos y módulos funcionales según las necesidades reales.
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