Se presenta el flujo de trabajo del robot paletizador.

1. Llenado de polvo: la bolsa vacía se alimenta mediante una máquina llenadora de bolsas manual o automática. Después del llenado de polvo, la boca de la bolsa se sella automáticamente con una máquina de coser.

2, llenado y elevación de la bolsa de embalaje: la bolsa de embalaje terminada está en estado vertical después de la carga, y el robot paletizador debe estar en estado acostado, por lo que la bolsa de embalaje en posición vertical debe empujarse hacia el dispositivo de rebobinado, generalmente a través del cilindro para empujar la bolsa de embalaje al estado tumbado, y luego a través de la rotación del disco para hacer que la bolsa de embalaje vuelva al medio de la cinta transportadora, y luego la bolsa de embalaje a la correa de elevación. Ambos lados de la correa de elevación están equipados con deflectores de ajuste para ajustar la bolsa a la posición especificada. La cinta elevadora eleva el saco hasta la plataforma del robot paletizador. Este dispositivo no es necesario para la caja de embalaje, que puede transportarse directamente a la línea transportadora de paletizado (máquina de espera de código) después del embalaje.

3, acabado de la bolsa de embalaje: la bolsa de embalaje calificada se envía a la máquina niveladora mediante un transportador, y la máquina niveladora aplana la bolsa de embalaje, y el material se compacta uniformemente y se llena con la bolsa de embalaje para mantener la forma de la bolsa plana; No es necesario aplanar la caja de embalaje.

4, agarre del robot: la bolsa de embalaje organizada llega a la máquina en espera, el robot paletizador detecta que hay una bolsa de embalaje (caja de embalaje) en la máquina en espera, el robot de manipulación llega al lugar y se abre para recoger la bolsa de embalaje para agarrar, apilar y paletizar según la agrupación establecida.

5, transporte de paletas: la bolsa de embalaje (caja de embalaje) de acuerdo con el conjunto de tipo de paleta para apilar, después de completar la paletización con una carretilla elevadora o conducir directamente para retirar la paleta, complete el proceso de paletización.