Robot paletizador colaborativo profesional
1. Posicionamiento de alta precisión: Equipado con sensores avanzados y sistemas de control precisos, puede identificar y localizar la posición, forma y tamaño de los productos con alta precisión. Las mercancías se pueden colocar con precisión en lugares designados para garantizar la limpieza y estabilidad del paletizado, evitando de manera efectiva problemas como el colapso de los productos debido a un paletizado irregular durante el almacenamiento y el transporte.
2. Velocidad de operación eficiente: Con capacidades de ejecución de acciones rápidas, se optimiza la velocidad de movimiento de su brazo robótico y la frecuencia de agarre y colocación de mercancías.
3. Seguridad colaborativa con humanos: Tiene un mecanismo de protección de seguridad completo, como sensores de detección de colisiones, sistemas de retroalimentación de fuerza, etc. Puede detectar el entorno circundante en tiempo real y, una vez que se detecta un posible riesgo de colisión, se detendrá inmediatamente. o ajustar la acción para garantizar la seguridad del operador.
4. Trabajo colaborativo con otros equipos: puede lograr un acoplamiento perfecto con otros equipos de producción y logística, como sistemas de transporte, maquinaria de embalaje y sistemas de gestión de almacenes.
5. Adaptación a la diversidad de carga: ya sea que se trate de mercancías en cajas de forma regular, mercancías en bolsas o mercancías con formas especiales de forma irregular, se puede lograr una paletización efectiva reemplazando diferentes efectores finales (como pinzas, ventosas, etc.) o ajustando el programa.
6. Adaptabilidad ambiental: Puede funcionar de manera estable en diferentes condiciones ambientales de trabajo, incluidos cambios de temperatura, humedad, polvo y otros factores. Ya sea en un taller de producción a temperatura normal, un almacén refrigerado a baja temperatura o un entorno de procesamiento a alta temperatura, puede funcionar normalmente, brindando comodidad a las empresas en diversos escenarios de producción y almacenamiento.
7. Estructura mecánica de alta calidad: el brazo del robot y el fuselaje están construidos con materiales resistentes y duraderos y procesos de fabricación avanzados, con buena rigidez y estabilidad. Puede soportar cargas de trabajo de alta intensidad y a largo plazo.
El robot paletizador colaborativo profesional es un dispositivo inteligente que integra tecnologías avanzadas y está diseñado para operaciones de paletizado eficientes y precisas. Integra los logros innovadores de la ingeniería mecánica, el control de automatización, la inteligencia artificial y otros campos, y ha demostrado un rendimiento excelente en la producción industrial y el almacenamiento logístico, convirtiéndose en una opción ideal para que las empresas modernas mejoren la eficiencia y la calidad del paletizado.
Grados de libertad: 6, Extensión: 625 mm, Carga: 3 kg, Peso: 15,5 kg, Vida útil: >30.000 horas, Operación colaborativa: Colaborativa según ISO 10218-1:2011, con "parada monitoreada segura y aplicable", Funciones de seguridad del robot colaborativo "arrastrar y enseñar" y "limitación de potencia y fuerza", de acuerdo con los estándares: certificación de seguridad PL=d, certificación CR de China, certificación CE de la UE, certificación norteamericana, certificación KC de Corea del Sur, precisión de posicionamiento: ±0,1 mm, velocidad terminal: 1,9 euros/segundo, consumo de energía: 150W (en circunstancias normales), material: aleación de aluminio, humedad ambiental: 25-85% (sin condensación), temperatura ambiente: 0-45℃, nivel de protección: IP54, bus de comunicación: energía, fuente de alimentación: DC 48V, método de instalación: tipo tierra, tipo invertido, tipo voladizo.
Eje de movimiento, rango de movimiento, velocidad máxima.
Base de articulación 1: ±175°, 180°/seg.
Articulación 2 Hombro: ±175°, 180°/seg.
Codo de articulación 3: ±175°, 180°/seg.
Muñeca 4: ±175°, 180°/seg.
Articulación 5 Muñeca: ±175°, 180°/seg.
Articulación 9 Muñeca: ±175°/360° (opcional), 180°/seg.
Interfaz de E/S del brazo robótico: Salida de alimentación: 12 V/24 V, Salida de corriente 0,8 A: Máximo, Digital 1/0: Hasta 4 canales (entrada y salida configurables), Entrada analógica: Bidireccional.
Ventajas del sistema visual: gabinete de control visual integrado, nuevo gabinete de control integrado, controlador visual estándar incorporado, soporte para teclado, mouse y pantalla externos, controlador de fuente de luz integrado y múltiples puertos de red.
La visión especial del robot, el software visual personalizado controla el robot a través de la conexión directa SK, la configuración conveniente de la interfaz de control del robot incorporada del software visual, realiza una operación guiada por el instructor del software, simple e intuitiva, y se puede implementar en siete pasos.
Centrarse en los detalles del producto: diseño de control de cables, orificios de cableado reservados en el brazo, hermosos y no obstaculizan el funcionamiento del manipulador. El brazo liviano y resistente, de tamaño reducido, silencioso, liviano y resistente consume menos energía. El panel controlador, la pantalla grande, el modo de visualización en chino, el funcionamiento del menú, el funcionamiento y la programación son concisos y claros.
Casos de aplicación:
La carga y descarga de máquinas, a través de la colaboración hombre-máquina y la colaboración de múltiples máquinas entre robots y líneas de ensamblaje y equipos de producción automatizados, se completa la conexión y conmutación de múltiples estaciones, múltiples enlaces y múltiples variedades. Mejorando así la eficiencia y el rendimiento de la producción.
Clasificación y paletizado visual, identificación automática, posicionamiento y clasificación de materiales entrantes desordenados y numeración ordenada. Se pueden seleccionar posicionamiento coordinado, posicionamiento visual 2D, posicionamiento visual 3D, etc. según el entorno de la aplicación, y el robot colaborativo optimiza la ruta de agarre y la codificación.
Pruebe la carga y descarga, coopere con el equipo de detección para realizar una observación móvil multipunto del objeto objetivo, reciba los resultados de la detección del equipo de detección y clasifique y coloque de acuerdo con las reglas especificadas. El robot colaborativo puede cooperar con las características de las piezas objetivo y los dispositivos periféricos para completar la detección y clasificación de defectos.
Más aplicaciones, soldadura, comercio minorista no tripulado, montaje, educación, atención médica, militar, aeroespacial... La versatilidad de los robots colaborativos Bremetz ha sido ampliamente utilizada en diversos campos. En el futuro se añadirán más dispositivos periféricos al ecosistema inteligente basado en robots colaborativos.
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