Robot industrial paralelo de cuatro ejes
El robot de manipulación es una alta tecnología en el campo del control automático moderno, que involucra mecánica, mecánica, tecnología de presión hidráulica eléctrica, tecnología de control automático, tecnología de sensores, tecnología de microcomputadora de un solo chip y tecnología informática y otras disciplinas, se ha convertido en una parte importante de Moderno sistema de producción de fabricación de maquinaria. Su ventaja es que puede completar diversas tareas esperadas a través de la programación, y tiene las ventajas respectivas de los humanos y las máquinas en su propia estructura y rendimiento, lo que refleja especialmente la inteligencia artificial y la adaptabilidad.
El robot transfer es un robot industrial que puede realizar operaciones de manipulación automatizadas. Los primeros robots de manipulación aparecieron en Estados Unidos en 1960, cuando Versatran y Unimate se utilizaron por primera vez en operaciones de manipulación. La operación de manipulación se refiere a sujetar la pieza de trabajo con un equipo, lo que se refiere a pasar de una posición de procesamiento a otra posición de procesamiento. El robot de manipulación puede instalar diferentes efectores finales para completar la manipulación de varias piezas de trabajo de diferentes formas y estados, lo que reduce en gran medida el pesado trabajo manual de los seres humanos. En el mundo se utilizan más de 100.000 robots de manipulación, que se utilizan ampliamente en la manipulación automática de máquinas herramienta, líneas automáticas de producción de punzonadoras, líneas automáticas de montaje, paletizado, contenedores, etc. Algunos países desarrollados han formulado el límite máximo de manipulación manual, que debe realizarse mediante robots de manipulación.
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