Paletizador y despaletizador para papel corrugado
Las soluciones de sistemas de despaletizado y paletizado para papel ondulado producidas por bremetz son operaciones habituales en los campos de la logística, el almacenamiento y la fabricación, que implican la descarga regular de cajas de cartón ondulado de palets (despaletización) o su apilado regular en palets (paletización).
Su equipamiento principal incluye robots paletizadores (BS180-3100), accesorios personalizados, sistemas de cargadores de palets totalmente automáticos, almohadillas de papel, integración de controles, transportadores, etc.
El despaletizado y paletizado del papel corrugado son operaciones comunes en logística, almacenamiento y fabricación, que implican la descarga de cajas de cartón corrugado de palets (despaletización) o su apilamiento en palets de manera regular (paletizado).
El equipamiento incluye:
Brazo robótico: equipado con un sistema de visión y pinzas (ventosas de vacío, pinzas, etc.) para identificar cajas de cartón de diferentes tamaños.
Robot despaletizador: adecuado para operaciones repetitivas de alta velocidad, como almacenes de comercio electrónico.
Reconocimiento visual: localiza la posición de los envases de cartón a través de cámaras 3D o escaneo láser.
Paletizador totalmente automático: cinta transportadora integrada, desviador y dispositivo de aplanado.
Planificación de rutas: optimiza la trayectoria de movimiento del brazo del robot para evitar colisiones.
Ventajas: alta eficiencia (hasta 1.000 cajas/hora), reducción de la intensidad de trabajo.
Algoritmo de patrón: genera soluciones de apilamiento estables (como el apilamiento cruzado de 5 capas).
Ajuste adaptativo: ajusta dinámicamente la fuerza de sujeción en función del tamaño de la caja.
Equipos y tecnología principales
1. Accesorio robótico:
Ventosa de vacío: adecuada para cajas de cartón ondulado con superficies planas.
Pinza mecánica: adecuada para cajas de cartón de formas especiales o fáciles de deslizar.
2. Sistema de visión:
Las cámaras 3D (como Keyence, Cognex) escanean las posiciones de los palés y las cajas de cartón en tiempo real.
3. Sistema de control:
Integración de PLC o PC industrial, admite la interacción de datos con WMS (sistema de gestión de almacenes).
Notas
1. Resistencia de la caja: evite apilar demasiado alto para que la caja inferior se derrumbe (generalmente se recomienda no exceder 1,5 metros).
2. Estándar de paleta: siga el tamaño de paleta ISO o de la industria (como 1200×1000 mm).
3. Factores ambientales: La humedad excesiva puede hacer que el papel corrugado se deforme y el entorno de almacenamiento debe controlarse.
4. Protección de seguridad: Los equipos automatizados deben estar equipados con medidas de protección como rejillas y botones de parada de emergencia.
Al elegir una solución razonable de despaletizado y apilamiento, las empresas pueden mejorar significativamente la eficiencia (la eficiencia del sistema automatizado puede ser de 3 a 5 veces mayor que la del trabajo manual), al tiempo que reducen los daños en la carga y los costos de mano de obra. Si se requiere una selección de equipo más específica o un diseño de solución, se recomienda proporcionar parámetros adicionales como el tamaño y el rendimiento de la caja.
