¿Qué es el manipulador en un robot paletizador?
En muchas líneas de producción se suelen utilizar robots paletizadores para transportar y apilar mercancías. La aplicación de robots paletizadores puede mejorar la eficiencia laboral varias veces respecto a los tradicionales, y también puede reducir el coste laboral de la empresa. ¿Qué es el manipulador de un robot paletizador?
El manipulador del robot paletizador puede imitar algunas de las funciones posturales de la mano y el brazo humanos para agarrar y transportar artículos en un flujo de programa fijo, o para el funcionamiento completamente automático del equipo para el funcionamiento real de la herramienta. Es uno de los primeros robots industriales, que puede sustituir el complejo trabajo de las personas para llevar a cabo la especialización y automatización de la fabricación, y se utiliza ampliamente en el transporte y apilado de automóviles, materiales de construcción decorativos, alimentos, embalajes, plantas químicas, cereales, Petróleo y alimentos, accesorios de ferretería, equipos mecánicos y otras industrias.
El manipulador del robot paletizador se compone principalmente de tres partes: el actuador, el mecanismo de accionamiento y el sistema de control automático. El brazo es una pieza que se utiliza para agarrar la pieza de trabajo (o herramienta) del producto, según el estilo, especificaciones, peso neto, material y regulaciones de operación del artículo capturado, existen una variedad de formas estructurales como sujeción, sujeción, adsorción, etc. La organización del movimiento que hace que el brazo gire (sacuda), se mueva o se combine para realizar una postura específica, cambiando la posición y postura específicas del objeto que se está agarrando.
Lo anterior es una descripción general del manipulador del robot paletizador. Ha aportado muchos beneficios al desarrollo de la industria manufacturera, no solo hace que la paletización sea limpia y hermosa, sino que también mejora en gran medida la productividad y ahorra muchos costos laborales para la empresa.
