Robot paletizador de cartón
1. Materiales adecuados para paletización estándar
Materiales corrugados (ideales para paletización robótica)
Papel corrugado / Cartón acanalado / Cartón acanalado
Método de paletizado: Brazos robóticos de alta velocidad con pinzas de vacío (succión ajustable para flauta B/C/E).
Desafío: Las flautas delgadas (por ejemplo, flauta E/F) pueden requerir succión a baja presión para evitar aplastamiento.
Caso de uso: Cajas de comercio electrónico (apilamiento de patrones anidados).
Cartón combinado (corrugado multicapa)
Manipulación: Paletizadores de alta resistencia con brazos de sujeción para mayor estabilidad.
Altura máxima de pila: 2,5 m (con refuerzos en las esquinas).
Caja de papel / Caja de embalaje
Automatización: Robots guiados por visión para cajas de tamaño mixto (por ejemplo, Fanuc M-410iC).
Característica especial: Optimización del tipo de pila basada en IA para minimizar el voladizo.
Cartones rígidos (que requieren manipulación precisa)
Cartón blanco / Cartón dorado y plateado
Tipo de paletizador: Pinzas delicadas (almohadillas de silicona) para evitar rayones en la superficie.
Apilamiento: ≤1,2m (para evitar que los acabados brillantes se adhieran bajo presión).
Papel Kraft / Papel Kraft Blanco
Desafío: Las sábanas pueden moverse durante el transporte.
Solución: Paletizadores con alimentadores de hojas + platos de compresión.
2. Materiales problemáticos para paletización
Papeles delgados/no estructurales
Papel estucado / Papel offset
Problema: Las superficies resbaladizas provocan inestabilidad en la pila.
Solución alternativa: intercale hojas deslizantes o utilice paletizadores equipados con pinzas antiestáticas.
Papel de embalaje (por ejemplo, papel de seda)
Límite de automatización: generalmente paletizado manual; los sistemas robóticos requieren primero la compresión de la paca.
Papel especial (propiedades variables)
Manejo personalizado: depende de la textura/recubrimientos (por ejemplo, paletizadores con pinzas de modo dual para papeles en relieve).
3. Guía de selección de paletizadores por material
Tipo de material Paletizador recomendado Adaptación de clave
Cajas de cartón corrugado Brazo robótico de alta velocidad (bremetz) Matriz de ventosas para cambio de tamaño
Paletizador de brazo de sujeción para tableros combinados pesados (bremetz) Control de fuerza para evitar aplastamiento
Robot colaborativo de cartón brillante (bremetz) Pinzas suaves + alineación de visión
Paletizador de losas para rollos de papel Kraft (bremetz) Diseño de brazo radial para manipulación de rollos
Paletizador móvil AMR de cajas de tamaño mixto Escaneo 3D integrado para apilado dinámico
4. Soluciones avanzadas de paletización
Optimización de capas impulsada por IA:
El software (por ejemplo, Honeywell Intelligrated) calcula la rotación óptima de cajas para maximizar la densidad de pallets.
Sistemas híbridos:
Para el cartón marrón (sensible a la humedad), los paletizadores integran sensores de humedad + deshumidificadores.
5. Aplicaciones específicas de la industria
Embalaje de alimentos: Las cajas de cartón blanco requieren paletizadores de acero inoxidable sanitarios (aptos para lavado).
Artículos de lujo: Los paletizadores de cartón dorado/plateado utilizan cubiertas con filtros UV para evitar el deslustre.
Centros logísticos: Paletizadores de cajas de cartón ondulado con integración de etiquetado automático.
6. Consejos de mantenimiento
Para papel corrugado: Limpieza semanal de filtros de vacío (acumulación de polvo de papel).
Para papeles estucados: Reemplazo de la almohadilla de agarre cada 6 meses (residuos de recubrimiento).
El robot paletizador de cartón corrugado producido por bremetz es un sistema de robot industrial especialmente utilizado para el apilado automático (paletizado) de cajas de cartón corrugado o cartones, lo que puede mejorar en gran medida la eficiencia del almacenamiento y la logística.
I. Diseño especial de paletizado de cartón ondulado
Sistema de agarre adaptativo
Grupo de ventosas de vacío: cambia automáticamente la disposición de la ventosa según el tamaño del cartón (diseño antifugas).
Pinza mecánica: se utiliza para agarrar cajas de cartón deformadas (presión ajustable para evitar aplastamiento).
Tecnología inteligente de corrección de desviación
Escaneo láser + visión AI: detección en tiempo real del desplazamiento del borde del cartón y ajuste dinámico del recorrido de paletizado.
Algoritmo de optimización de tipo apilamiento
Admite múltiples modos de apilamiento (escalonado ortogonal, tipo piramidal) y calcula automáticamente el equilibrio del centro de gravedad.
Interfaz de software: se puede conectar a WMS (sistema de gestión de almacenes) para obtener datos de pedidos.
II. Escenarios de aplicación en la industria
Post-proceso de fábrica de cartón
Tarea: apilar el cartón formado en paquetes (la altura de cada pila debe ser de 1,2 a 1,8 metros).
Reto: tratamiento antideslizante (ángulo de inclinación de la pila <5°).
Centro de almacenamiento logístico
Paletizado mixto: coprocesamiento de cajas de diferentes tamaños (requiere guía visual 3D).
Eficiencia: reemplaza de 4 a 6 trabajadores, tasa de fallas <0,5%.
almacén de cumplimiento de comercio electrónico
Características: maneja cajas de cartón corrugado ultradelgadas (cartón corrugado E/F), las ventosas deben ser a prueba de perforaciones.
