Pinza de ventosa paletizadora automática

La pinza mecánica suele utilizar aire comprimido como fuente de energía y realiza el movimiento de los dedos a través del mecanismo de transmisión. Según las diferentes trayectorias de movimiento del dedo al sujetar la pieza de trabajo, la pinza mecánica se divide en:

(1) Tipo de apertura y cierre de arco impulsado por el mecanismo de transmisión, la pista de movimiento del extremo del dedo es de arco, este tipo de pinza tiene requisitos estrictos para el tamaño de la pieza de trabajo que se sujeta, de lo contrario puede causar un desorden en el estado de la pieza de trabajo.

(2) Tipo de apertura y cierre paralelo de arco circular Este tipo de pinza realiza movimientos iguales de apertura y cierre cuando los dos dedos trabajan, y la trayectoria de movimiento del extremo del dedo es un arco. La pinza que se muestra en la figura "Tipo de apertura y cierre paralelo de arco circular" son los dos casos en los que el mecanismo de transmisión de paralelogramo impulsa la apertura y el cierre iguales del dedo, en los que el mecanismo que se muestra en la figura (a) hace avanzar el extremo del dedo durante la sujeción.

(3) Tipo de apertura y cierre lineal paralelo La trayectoria de movimiento de los dos dedos de este tipo de pinza es recta y la superficie de agarre de los dos dedos es siempre igual, como se muestra en la figura "Tipo de apertura y cierre lineal paralelo". Se utiliza un mecanismo CAM para realizar la apertura y cierre paralelo de dos dedos. Se abre una ranura CAM diagonal en el bloque deslizante de cada dedo. Cuando el vástago del pistón se mueve hacia arriba y hacia abajo, un rodillo instalado en su extremo se mueve en la ranura CAM para realizar el movimiento de sujeción paralelo de los dedos. Se adopta el mecanismo de piñón y cremallera. Cuando la cremallera en el extremo del vástago del pistón hace girar el engranaje, la cremallera del dedo se mueve en línea recta, de modo que los dos dedos se abren y cierran por igual para agarrar la pieza de trabajo.