Paletizante Robot Single Claw pinza
1. La pinza de una sola garra tiene una estructura relativamente simple y un diseño general compacto, lo que no solo reduce los costos de fabricación y ensamblaje, sino que también reduce los posibles puntos de falla causados por estructuras complejas.
2. La lógica de control es relativamente simple y solo necesita controlar el movimiento de una sola garra, lo que facilita el control preciso de la programación y la depuración.
3. La pinza de una sola garra se puede equipar con sensores de alta precisión y sistemas de control avanzados para localizar y agarrar bienes con mayor precisión.
4. Cuando una sola garra agarra bienes, toda la fuerza de agarre se concentra en un punto o una superficie, lo que puede proporcionar una fuerza de agarre más concentrada y estable.
5. Debido a su estructura relativamente pequeña y flexible, la pinza de una sola garra es más fácil de operar en un espacio pequeño y puede ser más convenientemente instalado y utilizado.
La aleación de aluminio de alta resistencia o el acero inoxidable generalmente se usa. El cuerpo de garra hecho de aleación de aluminio es de peso ligero, lo que puede reducir la carga del robot y mejorar la velocidad y la flexibilidad de la carrera.
Está conectado al brazo del robot paletizante a través de juntas de alta precisión y dispositivos de transmisión. Las articulaciones utilizan principalmente reductores armónicos o reductores planetarios con alta precisión de transmisión y gran par, lo que puede garantizar la precisión y estabilidad del movimiento de una sola garra.
Dependiendo de los escenarios de aplicación y los objetos de agarre, la forma de apariencia de la pinza de una sola garra tiene una variedad de diseños.
La fuerza y la posición de agarre se pueden ajustar automáticamente de acuerdo con el peso, la forma y el tamaño de los productos.
Está profundamente integrado con el sistema de control de robots paletizantes y puede completar tareas de paletización en colaboración con el brazo robótico de acuerdo con programas e instrucciones preestablecidas.
