Paletizante Robot doble pinza de garra
1. El diseño de doble garra permite que el robot tome dos elementos al mismo tiempo o tome elementos de diferentes posiciones, reduciendo efectivamente el número de agarres y acortando así el tiempo de paletización.
2. Generalmente equipado con un sistema de accionamiento más potente y un diseño estructural, las dos garras trabajan juntas para dispersar la carga y pueden tener mayor peso.
3. Las dos garras pueden moverse de forma independiente o en coordinación, y pueden ajustar de manera flexible el método de agarre de acuerdo con la forma y el tamaño de los productos.
4. Las garras dobles se pueden ajustar para lograr una posición y colocación más precisas al colocar productos en paletas o ubicaciones designadas.
5. Las garras dobles se distribuyen simétricamente o diseñan de acuerdo con los principios de la mecánica, lo que puede mantener mejor el equilibrio al tomar productos. Las garras dobles pueden compensar la fuerza desequilibrada de los productos ajustando la fuerza y la posición.
Consiste en dos garras independientes que pueden trabajar juntas. Las garras generalmente están hechas de aleación de aluminio de alta resistencia o acero inoxidable. Tienen las características del peso ligero, la alta resistencia y la resistencia a la corrosión, y pueden adaptarse a varios entornos de trabajo duros.
Está conectado al final del brazo robótico del robot paletizante a través de juntas, rodamientos y dispositivos de transmisión de alta precisión para garantizar la estabilidad y precisión de las garras dobles durante el movimiento.
El sensor de presión se usa para monitorear la fuerza de agarre de las garras en tiempo real para evitar que los bienes se dañen por una fuerza de agarre excesiva o caen debido a una fuerza de agarre insuficiente; El sensor de posición puede retroalimentar con precisión la posición y la postura de las garras.
Los diferentes modos de agarre se pueden cambiar de manera flexible de acuerdo con la forma, el tamaño y el peso de los productos, como agarrar paralelo, rodear agarrando y agarrar la abrazadera lateral.
Las garras dobles pueden ajustar automáticamente la fuerza y la posición de agarre de acuerdo con la situación real de los bienes. Al tomar productos más ligeros, las garras reducirán automáticamente la fuerza de agarre para evitar daños a los productos.
