Cargador de bolsas para camión

A continuación se presenta una introducción a la máquina envasadora de camiones producida por Bremetz.

I. Estructura básica y principio de funcionamiento

1. Diseño de brazo telescópico de múltiples etapas

Las máquinas de carga y descarga de bolsas para camiones suelen adoptar una estructura de brazo telescópico multietapa (por ejemplo, un brazo telescópico de cuatro secciones), que permite un amplio rango de movimiento telescópico mediante accionamiento hidráulico y conexión por cable. El brazo robótico consta del primero al cuarto brazo telescópico, accionados por cilindros hidráulicos. El recorrido telescópico puede alcanzar tres veces la del cilindro hidráulico, cubriendo una gran área del compartimento del camión.

Modo de conducción: El sistema hidráulico se combina con el control PLC para garantizar la precisión y la estabilidad del movimiento.

Configuración del sensor: sensor de escala magnética, sensor de posición ascendente/descendente que monitorea la posición telescópica en tiempo real para evitar colisiones por encima del límite.

2. Adaptabilidad del efector final

Tipo de abrazadera: incluye ventosas de vacío, garras de sujeción, etc., que pueden adaptarse a diferentes materiales como harina en bolsas, bolsas de toneladas (como mortero, materias primas químicas).

Tecnología de agarre flexible: algunos brazos robóticos están equipados con sensores de presión y sistemas visuales, que pueden ajustar automáticamente la fuerza de sujeción para hacer frente a la deformación o daño del embalaje.

3. Control inteligente

Integración de PLC e IA: El PLC controla el movimiento del brazo robótico y combina un algoritmo de IA para optimizar la planificación de la ruta. El manipulador de carga de Bremetz utiliza escaneo láser y tecnología de reconstrucción 3D para ajustar la ruta de apilamiento en tiempo real y satisfacer las necesidades de los diferentes modelos de vehículos.

Posicionamiento multimodal: Al integrar láser SLAM, odómetro visual y otras tecnologías, la precisión de posicionamiento alcanza ±5 mm, lo que puede adaptarse a entornos complejos.

II. Ventajas técnicas e innovaciones

1. Automatización eficiente

Al reemplazar el manejo manual, una sola máquina puede manejar entre 600 y 800 ciclos de ensacado por hora y la eficiencia aumenta en más de 3 veces.

Admite un funcionamiento continuo, por ejemplo, el robot de bolsas de contenedores puede lograr un funcionamiento de 7 x 24 horas con una tasa de fallas de menos del 0,5 %.

2. Adaptabilidad a múltiples escenarios

Adaptación del tipo de vehículo: el sistema de escaneo inteligente es compatible con vehículos de riel alto, vehículos de plataforma y otros modelos, y la estrategia de apilamiento se ajusta automáticamente.

Diversidad de materiales: Puede manejar una variedad de especificaciones como cemento en bolsas, cal, yeso (25-50 kg), bolsas de toneladas (0,5-2,5 toneladas) y el rango de carga es de 50 kg a 1,5 toneladas.

3. Seguridad y estabilidad

El sistema de control anti-balanceo y el sensor de colisión evitan vibraciones durante el funcionamiento y garantizan que los materiales se apilen de forma estable.

El diseño a prueba de explosiones (como la certificación ATEX) es adecuado para entornos peligrosos como la industria química.

III. Escenarios típicos de aplicación

1. Industria de materiales de construcción

Cemento/mortero/cal/yeso/masilla en polvo en sacos: Gracias al brazo robótico para agarrar y apilar, se solucionan los problemas de baja eficiencia en la carga manual y los riesgos de polvo. El robot de cemento en sacos cuenta con control de enlace multieje para lograr una carga rápida y precisa.

2. Industria química y alimentaria

Carga de bolsas: el robot de Bremetz puede tomar de 1 a 4 bolsas a la vez, lo que favorece una operación sin pallets y reduce los costos logísticos.

3. Robot de carga de bolsas de carbonato de sodio: admite la carga de material de bolsas de 20 kg/50 kg, utiliza escaneo láser y planificación de IA, es compatible con múltiples modelos y mejora la eficiencia en un 300%.

4. Se utiliza especialmente para apilar y cargar materiales en bolsas ligeras, como bolsas de harina.

5. Especialmente utilizado para la carga de bolsas de alimentación.

6. Se utiliza especialmente para la carga de bolsas de urea, agarra 3 bolsas a la vez y las carga de manera eficiente.