Sistema de carga y descarga de bolsas para camiones

El sistema de carga con brazo robótico es un equipo logístico automatizado que utiliza robots industriales, visión inteligente y sistemas de transporte para lograr operaciones de carga eficientes y precisas. Se utiliza ampliamente en industrias como la cementera, la de fertilizantes, la alimentaria y la química, y es especialmente adecuado para la carga de artículos en bolsas, cajas o de formas regulares.

I. Composición del sistema

(1) Brazo robótico (robot industrial)

Tipo: Utiliza principalmente un robot articulado de 4 ejes (como el BS-180-3100) (escenario de carga liviana de alta velocidad).

Carga: Seleccionar según el peso de la mercancía (por ejemplo, las bolsas de cemento suelen ser de 50 kg/bolsa y se requiere un robot con una carga de ≥120 kg).

Efector final:

Ventosa de vacío: adecuada para materiales en bolsas planas (como cemento, harina).

Pinza/abrazadera: se utiliza para artículos en caja o irregulares.

Dispositivo de succión magnética: escenario de embalaje metálico.

2) Sistema de transporte

Transportador de alimentación: transportador de banda, transportador de rodillos o transportador de cadena, que transporta la mercancía hasta la zona de trabajo del brazo robótico.

Desviador (opcional): clasifica múltiples variedades de mercancías.

Módulo de pesaje/inspección: asegura que el peso o apariencia de cada pieza de carga esté calificada.

(3) Sistema de posicionamiento visual

Cámara 3D/escáner láser: identifica el tamaño del carro, el estado de apilamiento de la carga y la posición del vehículo.

Algoritmo: genera la ruta de apilamiento óptima a través del análisis de la nube de puntos y admite el ajuste dinámico (como el movimiento del vehículo o el desplazamiento de la carga).

(4) Sistema de control

PLC (Siemens, Mitsubishi): coordina el brazo del robot, la cinta transportadora y el sensor.

Interfaz hombre-máquina (HMI): proporciona un panel de operación y admite el cambio de modo manual/automático.

Docking de datos: se puede conectar a WMS (sistema de gestión de almacenes) o TMS (sistema de gestión de transporte).

II. Flujo de trabajo

1. Carga de carga: El transportador transporta la carga a la estación de agarre del brazo robótico.

2. Posicionamiento del vehículo: El sistema visual escanea el tamaño del carro y el estado de carga actual.

3. Planificación de ruta: el sistema calcula la secuencia óptima de agarre y apilamiento (por ejemplo, apilamiento escalonado para evitar colapso).

4. Agarre y colocación: El brazo robótico completa la carga según la ruta planificada y ajusta su postura en tiempo real.

5. Retroalimentación de finalización: después de la carga, el sistema envía una señal y el vehículo se aleja.

III. Industrias aplicables

1. Cemento/materiales de construcción: sacos de cemento de 50 kg, robot de 6 ejes de gran capacidad + ventosa de vacío, 600-2000 sacos/hora

2. Fertilizante/alimento: bolsas de 25 kg a 40 kg, robot de carga media + pinza

3. Alimentos/bebidas/envasados, embotellados: Robot BLMC + pinza |

4. Bolsas de productos químicos/plásticos/toneladas, barriles: robot de pórtico de alta resistencia + eslinga

5. Sistema de carga y descarga de bolsas de sal industriales en camiones.

IV. Recomendaciones de selección

Entorno con mucho polvo (como plantas de cemento): elija un robot a prueba de polvo + sistema de eliminación de polvo.

Mercancías pesadas (como bolsas de una tonelada): considere un robot de pórtico

Requisitos de alta precisión (como cajas de medicamentos): con sistema de visión 3D de alta resolución.